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  • 原创 MIT新AI编制成。精了,扫一眼就能清新物体的“触觉”

    来源:未知 时间:2019-07-05 14:43:23 字体:[ ]

    智东西6月17日新闻,近日麻省理工学院(MIT)计算机科学和人。造智能实验室(CSAIL)的钻研人。员研发出了一个新的人。造智能编制,这私人。工智能编制能够始末触觉新闻生成。视觉新闻,也能够按照视觉片段展望触觉。

    ▲模。型从触觉生成。视觉的过程

    义务编辑:

    这一人。造智能编制最先将识别机器人。所接触物体区域的形状和材质,并在。参考的数据荟萃进走比对。,最后生成。所接触部位的图像新闻。

    ▲运走流程

    样本的获取来源于一个名为visgel的数据集,visgel拥有超过300万个视觉/触觉数据对。,其中包括12000个视频剪辑,剪辑中包含了近200个物体(如工具、织物和家用产品)。

    数据荟萃参考照片有助于对。环境的细腻新闻进走编码,从而使机器学习模。型能够自吾改进。在。这个钻研中,他们在。库卡机器人。手臂上安设了一个触觉式凝胶视觉传感器,这个传感器由麻省理工学院的另一个幼组设计,能够将现在。的图像与参考图像进走比较,以确定触摸的位置和比例。

    “始末不都雅察这个场景,吾们的模。型能够想象到触摸到一个平整的外观或锋利的边缘的感觉。”CSAIL博士生 Yun Zhu Li说。

    有关论文将在。下周的计算机视觉和模。式识别会议上将发外一篇新的论文,这篇论文由CSAIL博士生Yun Zhu Li、MIT教授Russ Tedrake、Antonio Torralba和MIT博士后Jun Yan Zhu共同创作。

    不过,他们说,他们的形式能够在。生产环境中为集成。人。类机器人。无缝衔接地打下基础,尤其是在。欠缺视觉数据的义务上。比如:当灯灭火或工人。必须盲现在。地接触容器时。

    对。于这一项钻研,添州大学伯克利分校的博士后钻研员安德鲁·欧文斯说:“在。视觉和触摸信号之间进走转换方面,这是第一栽专门令人。钦佩的形式。像云云的形式对。机器人。学习很有效。”

    智东西(公多号:zhidxcom)编 | 赵佳蕊

    导语:美国麻省理工学院计算机科学和人。造智能实验室钻研人。员设计了一个能够把触觉信号转化为视觉信号的的人。造智能编制,也能够按照视觉片段展望触觉。

    文章来源:VentureBeat返回搜狐,查望更多

    钻研人。员仔细到,现在。的数据集只有在。受控环境中交互的例子,但是其中一些细节,比如物体的颜色和软软度,照样难以被编制臆测出来。

    该幼组的编制使用了GANs(生成。对。抗网络)把触觉数据拼集出视觉图像。其中GANs的神经编制被使用在。两个片面,包括产生样本的发生器和能够区分产生样本和实在。样本的鉴别器的两片面神经网络。

    例如:倘若给出鞋子上完善的触觉数据,这个模。型就能够确定鞋子上最有能够被触摸的位置。

    “在。黑黑中进走接触的时候,仅从触觉上,吾们的人。造智能模。型就能够展望与环境的交互作用,把视觉和触觉这两栽感觉结相符在。一首就能够深化机器人。的能力,削减吾们在。处理和抓取物体的义务中能够必要的数据。”

    原标题:MIT新AI编制成。精了,扫一眼就能清新物体的“触觉”

    他还外示:有些题目对。于机器人。来说是很难的,比如:你能够问这个机器人。“倘若吾选择始末握住杯子把手拿首这个杯子,吾的握法会有多益?这是一个专门具有提战性的题目,由于信号专门分别,这个模。型已经能够表明它是专门有效的。”

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